以国家需求为“榜”，以青春智慧“挂帅”。10月10日至12日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛“机器人领域”终审擂台赛在广东省东莞市圆满落幕。机械学子申报项目《磁吸式双协同智能管道检测机器人》成功入围此次“揭榜挂帅”擂台赛的终审决赛并斩获全国特等奖，实现了“挑战杯”竞赛国赛专项赛新突破。
据悉，本次赛事既有科大讯飞等高新领域企业，也有东莞市康复医院从需求端出发的单位提出命题，吸引了来自清华大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等67所高校以及北京彤旭信息技术有限责任公司等企业的151个学生团队、青年科技人才团队报名参赛，最终95个团队进入终审决赛。
获奖项目介绍
项目名称：磁吸式双协同智能管道检测机器人
团队成员：冯定磊、干成洋、胡闯、肖伟、刘淼鑫
指导老师：汪峰、龚文琛、吴世林
项目简介：传统石油管道检测机器人依赖拖缆供电，存在供能有限、行进距离短、地形适应性差等痛点。本项目设计制作了一款磁吸式双协同智能管道检测机器人，采用内外机分体、磁力引导驱动的技术路线，摆脱拖缆依赖。内部机器人采用V形双臂弹性结构，可自适应不同管径与弯管环境。外部机器人采用C形抱夹结构，集成磁引导模块。项目运用强磁Halbach阵列，有效增强磁场穿透能力，实现内外机器人间的稳定磁力耦合与无接触牵引。
