2026年5月7日上午10：00，2025级全体研究生在阳光校区10D408教室参加了yl6809永利集团2026年第六期研究生论坛，共有五位2024级研究生分享了他们在多项智能测控与计算机视觉领域的研究成果，论坛由刘文瑾老师进行点评。
夏子豪针对四轴机械臂与光学相机耦合误差，采用四角固定式多目视觉阵列覆盖4×4米工作空间，实现末端冗余观测。刘文瑾老师建议后续对数据来源进行实验验证，并说明自制工业机械臂精度检验方法。
朱涌针对纺织微小瑕疵检测问题，提出基于YOLO11的RGB与Sobel边缘双模态融合，通过多模态前期特征融合与注意力机制增强特征表达，Sobel算子抑制纹理背景突出缺陷轮廓。
王雨彤研究无人机空对空小目标检测与跟踪，构建Eagle-DEIM检测框架，引入EMA特征净化、DS-MSAM双流多尺度融合及NWD小目标回归优化，并结合两阶段跟踪框架，实现从单帧检测到连续轨迹输出。刘文瑾老师建议增加真实无人机平台实验，并分析遮挡、低对比度和快速运动场景。
袁正屹进一步优化机械臂绝对定位，采用四角固定多目视觉阵列与标定优化方法，通过滤波末端位姿、EKF递推辨识运动学参数误差和关节空间加权插值补偿残余误差，实现闭环精度验证。刘文瑾老师建议对数据来源进行实验验证，并说明自制工业机械臂精度检验方法。
李昊天研究基于RK3588的坐姿检测，构建图像采集、深度学习训练、模型轻量化及端侧部署方案，实现高准确率、多场景实时识别。
总体而言，各研究通过多目视觉全局测量、闭环误差补偿、多模态融合及端侧轻量化部署，实现机械臂定位优化、微小缺陷高精度检测、小目标实时跟踪及智能坐姿识别，在理论分析与实验验证基础上提出指导性方案，为智能制造、工业自动化、无人机监控及健康监测提供坚实技术支撑。
