2025年10月9日上午10:00，2024级全体研究生在10-408教室参加了yl6809永利集团2025年第十一期研究生论坛，共有六位2023级研究生分享了他们在控制系统方向的研究成果，论坛由郑权老师进行点评。
严明泽同学分享了基于星闪RTT+载波相位测距定位技术。面向5G的高精度室内定位作为物联网(IOT)的核心技术之一，在当下人工智能时代发挥重要作用。在低成本、低功耗约束下，本文研究SCMT载波相位–ToF的室内融合测距。通过多信道并行SCMT多音方案构造虚拟带宽，以模拟多频相位差测距；利用等效平均波长实现ToF模糊段对齐，并引入限幅残差注入与方差加权的贝叶斯融合以提升鲁棒性与稳定性。
陆佳诚分享了直流无刷电机无感矢量控制系统的优化设计与实现。针对直流无刷电机无位置传感器控制运行时受扰动后动态性能不足、稳态精度降低的问题，提出基于改进超螺旋非奇异快速终端滑模自抗扰的复合控制策略。该策略提出改进超螺旋趋近律和改进非奇异快速终端滑模面，将二者结合优化线性自抗扰控制的误差反馈率，同时在扩张状态观测器中结合改进超螺旋滑模。通过Lyapunov定理证明改进超螺旋非奇异快速终端滑模和改进超螺旋扩张状态观测器均具有良好的稳定性。
范佳乐分享了基于ZigBee和NB-IOT的智能井盖系统设计。针对城市井盖管理中状态监测难、数据传输低效，以及路面积水情况难以及时精准感知等问题，本文设计了一套智能井盖系统。该系统搭建 “感知层 - 传输层 - 应用层” 架构，以自带 ZigBee 网络的 CC2530 为主控核心，集成各类传感器（用于感知井盖状态、井下环境）与 NB - IoT 传输模块，同时结合点云技术对路面积水情况进行监测，实现对井盖状态、井下环境及路面积水的多维度数据采集。老师点评指出，需进一步优化系统各模块的协同性能，尤其是点云积水监测模块与通信模块的配合，加快项目整体推进节奏。
张洪武分享了面向移动机器人的超宽带定位增强与导航控制方法研究。超宽带（UWB）技术在无线通信领域应用广泛，在室内定位领域也备受关注。本研究对超宽带室内定位技术展开全面综述。首先，阐述超宽带技术的基本原理，介绍其特点与优势，这是理解该技术的基础。其次，深入探讨超宽带信号在室内环境下的定位方法及理论依据，这是技术的核心。接着，阐述超宽带室内定位系统在室内导航、工业自动化、智能家居、安全监控、虚拟现实等场景中的实际应用，体现其价值与意义。
常纪斌分享了基于模糊PID控制的碳纤维展丝机张力控制的研究。碳纤维作为航空航天、海洋船舶及汽车工业等领域的关键材料，其展丝质量的优劣直接取决于张力的稳定与精确控制。然而，由于展丝过程中放卷与收卷半径的持续变化，导致系统具有显著的时变与非线性的特点，传统PID控制难以达到理想的控制效果。本研究首先完成了碳纤维展丝机的三维建模与机械结构设计选型，并构建了包含伺服电机、磁粉制动器与张力传感器在内的实验平台。在控制方法上，研究不仅建立了系统的数学模型，更核心的是引入了模糊控制理论，以传统PID控制为基础，设计了一套模糊自适应PID控制系统。老师点评是该同学进度较慢，需要加快进度，另外建议与其他智能算法进行一个比较，突出模糊PID控制算法的优越性。
张文分享了三维织物角联锁结构织造工艺及张力控制系统优化研究。结合碳纤维三维织物种类和组织结构特点，研究了三维平板织机的工作原理并分析动作时序，设计了适用于二十层碳纤维织物织机的专用送经机构及整机控制，实现了积极式送经及消极式经纱张力控制。
