2025年10月16日上午10:00，2024级全体研究生在10-408教室参加了yl6809永利集团2025年第十二期研究生论坛，共有六位2023级研究生分享了他们在机械设计方向的研究成果，论坛由陈昊老师进行点评。
张振同学分享了基于多层阻尼材料的复合层板吸能结构设计。多层约束阻尼板具有优良的减振吸能性能。针对高速织机综框、外壳等大幅面结构的抑振降噪问题，提出多层约束阻尼板结构设计方法。通过悬臂梁优化实例，对所提方法的有效性进行验证，为大幅面板壳结构的抑振降噪结构设计提供理论依据和方法途径。
占腾同学分享了弹涂鱼仿生两栖机器人结构设计与优化。该机器人借鉴弹涂鱼的多样运动特征，具备在水中游动以及在陆地上爬行、跳跃等多种能力，从而实现了跨越水陆环境的灵活适应性。本研究为该类两栖仿生机器人的研发提供了坚实的技术基础。
林先晶同学分享了四分裂输电线路除冰机器人构型设计与作业控制方法研究。开发适应四分裂导线数的除冰机器人，实现自主上下线，快速部署到位，及野外高寒环境下的高效除冰作业。构建基于多源信息融合的覆冰厚度在线监测算法模型，开发具有线上能量自补给在线观冰监测装置;研制极端气象条件下观冰无人机及其配套防冰装置，实现覆冰期在低温、高湿(浓雾)、大风等极端环境下的稳定飞行;开发弧垂-平均冰厚换算软件，实现在不同极端气候下输电线路等值覆冰厚度准确观测及线路覆冰监测的自动预警和报警。
刘文亮同学分享了超高速可调打纬力摇轴高平衡轻量化设计方法研究。本研究通过有限元仿真，验证了该优化结果的有效性。所提出的筘座系统结构再设计方法、动力学分析框架及基于 GWO-SVR 的参数优化策略，为高性能纺织设备的高效结构设计提供了重要理论指导。
周梓铭同学分享了基于OPAX的超高速喷气织机振动传递路径分析与优化设计。OPAX方法能够有效分离结构振动与空气噪声的耦合影响，显著提高路径贡献分析的精度，仿真与实验结果验证了该方法的可行性，电机与墙板机架连接的上方左右两个支撑是振动传递的关键路径，拟实现优化后整机评价点位振动下降超过30%。
马作浩分享了互感器检测机器人设计，旨在设计一款基于ROS的电流互感器检测机器人，以实现高压配电室环境的自动化智能巡检。软件系统基于ROS构建了分布式分层架构，通过Dijkstra全局规划与自适应蒙特卡洛定位（AMCL）完成路径规划与实时定位。测试结果表明，该机器人系统能够稳定完成指定任务的检测流程。本研究为电力设备智能化运维提供了有效的机器人解决方案，并奠定了进一步研究多传感器融合与先进控制算法的理论基础。
